機載激光雷達(dá)lidar激光點云相關(guān)技術(shù)

發(fā)布日期：2025-03-02 13:14 瀏覽量：332

　　通過激光探測與測量（LiDAR）獲取的數(shù)據(jù)就是激光點云數(shù)據(jù)。LiDAR 獲取數(shù)據(jù)的方式主要分為三大類：星載、機載和地面。星載 LiDAR 采用衛(wèi)星平臺，運行軌道高、觀測視野廣，基本可以測量到地球的每一個角落。機載主要借助無人機（UAV/UAS）進(jìn)行大規(guī)模的點云數(shù)據(jù)采集。地面分為三種：地上三維激光掃描、車載 MMS、手持激光掃描。激光點云數(shù)據(jù)可用于測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)、三維建模、地物分類、規(guī)劃設(shè)計、自動駕駛、電力巡線、文物保護等。其中涉及到的相關(guān)技術(shù)包括：DEM 提取技術(shù)、點云分類技術(shù)、點云擬合曲面建模技術(shù)、點云矢量化模型重建技術(shù)等。

　　點云智能矢量化技術(shù)

　　點云智能矢量化技術(shù)。近年來，點云智能矢量化技術(shù)的成熟發(fā)展讓高效三維地理信息獲取與建模成為可能。由于場景中相鄰目標(biāo)之間存在不同程度的遮擋、目標(biāo)之間存在著形態(tài)上的差異及數(shù)據(jù)的不完整性等實際情況，常規(guī)基于特征的點云提取方法不能得到很好的效果，因此提出基于深度學(xué)習(xí)和后處理算法相結(jié)合的點云智能矢量化技術(shù)。點云智能矢量化技術(shù)主要包括：點云數(shù)據(jù)預(yù)處理、地面及非地面點云分割、點云多尺度體素生成投影圖像、基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測、基于多規(guī)則目標(biāo)最佳選擇等。結(jié)合地面目標(biāo)空間特征、反射強度、法向量等綜合特性，對目標(biāo)進(jìn)行篩選優(yōu)化，最終實現(xiàn)地面目標(biāo)的自動化提取。

　　點云矢量化模型重建技術(shù)。

　　點云矢量化模型重建技術(shù)基于泛化的抽象模板結(jié)構(gòu)，結(jié)合擬合算法和數(shù)字圖像處理算法，對分類后的特定行業(yè)設(shè)施點云（如電力線路、電力桿塔點云）進(jìn)行點云骨架矢量提取，然后根據(jù)矢量進(jìn)行結(jié)構(gòu)件組合和紋理貼圖實現(xiàn)實體模型重建。